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控制器
自主研发的无人叉车AGV运动控制器，模块化设计，标准线束接口，可外接多种传感器件（舵机驱动器、编码器、拉线传感器、激光导航传感器、激光防撞、视觉防撞、光电防撞、机械防撞和各种IO控制）该控制器适用于所有电动仓储叉车（控制器接口需定制调整）其内烧录有激光导航系统（兼容SLAM自然环境导航、反射板导航两种导航方式）、运动控制系统及大量驱动程序，通过它可实现无人叉车的安全稳定运行，且保证定位精度达±10mm，该控制器可应用于多种型号的舵轮类及差速控制类的AGV车型。
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