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自主研发的无人叉车AGV运动控制器,模块化设计,标准线束接口,可外接多种传感器件(舵机驱动器、编码器、拉线传感器、激光导航传感器、激光防撞、视觉防撞、光电防撞、机械防撞和各种IO控制)该控制器适用于所有电动仓储叉车(控制器接口需定制调整)其内烧录有激光导航系统(兼容SLAM自然环境导航、反射板导航两种导航方式)、运动控制系统及大量驱动程序,通过它可实现无人叉车的安全稳定运行,且保证定位精度达±10mm,AGV车载控制器,电流控制器相关,该控制器可应用于多种型号的舵轮类及差速控制类的AGV车型。
产品特点:
1、控制器同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航两种导航方式;
2、可利用CAN接口扩展自定义模块,如 IO模块、驱动模块、编码器模块、显示模块等;
3、可外接多种机器人传感器件,AGV车载控制器,新风控制器相关,控制器应用灵活方便;
4、数据接口多样化,接口丰富,深圳易行机器人有限公司,易行机器人,外部模块兼容性好,可扩展性强,开放式架构;
5、集成设计,控制器直接与用户驱动设备交互,AGV车载控制器,温湿度控制(调节)器相关,无需通过PLC和继电器类的设备,降低车体器件复杂度并节省经济成本;
6、支持功能车型定制化;
接口多样化
提供多种工业标准通信接口,包括CAN、RS232、RS485等。
内部通信采用以太网、USB高速通信。
光耦隔离输入输出。
继电器输出。
MOS管输出。
ADC输入、DAC输出。
提供稳压电源输出,方便挂载外设。
支持外部接口扩展功能。