抓手

机器人抓手是铝合金轮毂加工生产线上一种不可缺少的工具。现有技术的抓手夹紧力大、结构紧凑。但价格昂贵，抓手开闭行程最大只有350mm。很难适应大尺寸铝车轮制造的要求。本实用新型提供一种开闭行程达到400mm的机器人抓手。本实用新型的技术方案为：一种机器人抓手，包括底板、侧板A、中间板、侧板B、导杆、滑块、气缸、球形接头、气动快插接头、连接板、齿条、齿轮、齿轮轴、角形开关支架、检测开关、检测头。底板与中间板、侧板A、侧板B用螺栓连接一起。中间板设置四个圆形通孔，四个导杆穿过中间板的四个圆形通孔，导杆的两端分别与侧板A、侧板B用螺栓连接。形成抓手的基础框架。左右两个气缸分别与侧板A、侧板B连接，气缸的气缸头通过球形接头与两个滑块连接，导杆穿过带有圆形通孔滑块，且滑块能沿着导杆自由滑动。连接板固定在滑块上，气缸活塞杆的伸出与缩回带动滑块的左右移动，实现抓手的开启与闭合。此实用新型机器人抓手可根据不同的需求设计抓手臂与连接板连接抓取轮毂。两根齿条分别与两个滑块连接，齿条能在底板的凹槽内移动，齿轮轴固定在底板上，齿轮能围绕着齿轮轴转动，通过齿条、齿轮啮合传动实现两个滑块的同步运动，保证抓手的的重复精度。气动快插接头D、气动快插接头E固定在中间板；气动快插接头F、气动快插接头G固定在中间板；气动快插接头D、气动快插接头G通过中间板的气孔相连；气动快插接头E、气动快插接头F通过中间板的气孔相连。

查看抓手全部详情 >>