门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁.门框结构分为门式起重机和悬臂门式起重机门式起重机全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定！悬臂门式起重机双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

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　　与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些!因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚！双主梁双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。

　　单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用.主梁结构桁架梁使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好!但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点.适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。箱梁使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点.一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如概述图MGhz1200，起重量1200吨，为国内较大的门式起重机，主梁采用了箱梁结构.

　　门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机.在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成！有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂!也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围!

　　可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高!起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨!门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊！主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业！