根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构！用途形式普通龙门起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛.可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米!用抓斗的普通门式起重机工作级别较高.普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机.水电站龙门起重机主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业.起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分!

　　门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊!主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业.门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用!它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。形式分类门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类！主梁形式单主梁单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构.

　　门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用.它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁!门框结构分为门式起重机和悬臂门式起重机门式起重机全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定！悬臂门式起重机双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的！

通用门式起重机定价

　　这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别!造船龙门起重机用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段!起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为2～15米/分，还有0!1～0！5米/分的微动速度.集装箱龙门起重机用于集装箱码头！拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转.

　　门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机！在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成.有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成！为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂!也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。