1830年，英国纺织工程师比尔-布丁取得了滚筒剪草机专利,并获得了赞誉.1832年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机!1831年，英国纺织大师卡比利亚取得了滚草机世界专利!1833年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式的割草机！19世纪这种轻巧好操控滚筒式割草机被广泛用于交通道路旁绿化带！1902年，英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今！我们一般在美国乡村电视里看到的就是这种除草机，使用它可以很轻松的修整草坪随着草坪业的迅速崛起，中国在21世纪开始使用蓄力往复式割草机！

　　为低割和减少重割，刀盘通常向前倾斜一定角度!当阻力过大或遇障时刀片即回摆，以保护人身安全!也有刀盘铰接特殊尼龙绳靠离心力割草!相邻刀盘上刀片的配置相互交错，刀片的回转轨迹有一定重叠量!刀盘一般由齿轮传动，相邻刀盘的转向相反!结构紧凑，传动平稳。旋转式割草机的平稳运行离不开刀盘的稳定运转，为防止过载冲击，每个刀盘都有保护装置，一旦出现故障，不会损坏齿轮.对割刀的硬度及韧性要求提出了更高的要求。舒马赫radura割草机刀片全部为德国原装，德国工艺促使硬度与韧性的高度结合，产品符合国际安全认证.

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　　悬挂式割草机结构简单、轻便、机动灵活！有前悬挂式、侧悬挂式和后悬挂式三种，以后悬挂式割草机应用广！往复式割草机由切割器、割刀传动装置、切割器提升装置、安全装置和挡草装置等主要部件组成。切割器的工作原理和构造与谷物收获机械的切割器基本相同!所用刀片有光刃和刻齿刃两种.一般采用光刃动刀片。割刀传动装置也和谷物收割机类似，多采用偏置式曲柄连杆机构和摆环机构。由于牧草生长密度大、含水率高，动刀的平均速度高于谷物收割机，一般为1。

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　　转盘式割草机转盘式割草机（Rotarymower）的传动装置位于刀盘的下方，但刀盘因下方有传动装置而位置较高。为低割和减少重割，刀盘通常向前倾斜一定角度!当阻力过大或遇障时刀片即回摆，以保护人身安全!也有刀盘铰接特殊尼龙绳靠离心力割草！相邻刀盘上刀片的配置相互交错，刀片的回转轨迹有一定重叠量!刀盘一般由齿轮传动，相邻刀盘的转向相反！结构紧凑，传动平稳!旋转式割草机的平稳运行离不开刀盘的稳定运转，为防止过载冲击，每个刀盘都有保护装置，一旦出现故障，不会损坏齿轮.

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　　6～2!0米/秒。切割器提升装置一般由液压系统操纵，提升迅速、方便，能增强切割器对复杂地面的适应性!往复式往复式割草机依靠切割器上动刀和定刀的相对剪切运动切割牧草.其特点是割茬整齐，单位割幅所需功率较小;但对牧草不同生长状态的适应性差，易堵塞.适用于平坦的天然草场和一般产量的人工草场！由于切割器在作业时振动大，限制了作业速度的提高!动刀切割速度一般低于3米/秒，作业前进速度一般为6～8公里/小时!旋转式旋转式割草机，高速旋转刀盘上的刀片冲击切割牧草的切割速度(刀片刃口根部的圆周速度)高达60～90米/秒!

　　它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成!刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。在畜牧业机械化高度发展的国家，新型割草机的研究正向着高速、节能的方向发展.按照不同的划分标准，割草机可以有以下划分：1、按行进分：智能化半自动式拖行式、后推行式、坐骑式、拖拉机悬挂式!2、按动力分：人畜力驱动、发动机驱动、电力驱动、太阳能驱动！3、按方式分：滚刀式、旋刀式、侧挂式、甩刀式！

　　现代割草机更利于操作。挂式挂式割草机的样本从形式上讲，挂式割草机一种是侧挂在身上，一种是背在身上！相比较来说，侧挂式更轻耐用，也更有效一些.侧挂式割草机耐用的原因：（1）从理论上讲，使用大致相同的发动机，实现同样的功能，结构越复杂，出故障的因素越多，背负式结构就复杂些，所以容易出问题！实际使用也是的，背负式容易出问题。（2）从实际情况来看，国内割灌机市场基本上都是专业市场，就是要耐用的机器！所以，国内市场基本没有用背负式的，几乎全部都是侧挂式的!　　2006年对于为沈阳地铁提供装备的本地企业而言是一个新的发展机遇，沈阳市出台《沈阳市地铁装备产业工作方案》，该方案强调“以地铁工程建设为依托，充分发挥沈阳装备制造业的优势，通过自主创新、引进先进技术和合资合作，攻克一批地铁装备国产化关键技术，提高地铁设备国产化” 。这一方案的实施表现出沈阳地铁装备产业正在迅速崛起， 越来越多的本地装备制造企业纷纷看好沈阳地铁工程，准备在地铁装备的关键设备的设计和制造上取得突破，在地铁装备产品上打上“沈阳制造”的烙印。